Die Inner Senshis waren in ihrem früheren Leben die Leibwache von Neo-Prinzessin Serenity. Mit ihren Schutzplaneten Venus, Mars, Merkur und Jupiter repräsentieren sie die vier inneren Planeten des Sonnensystems.

Die Outer Senshis haben die Aufgabe, das Sonnensystem vor Angreifern zu schützen, die von Außen kommen. Mit ihren Schutzplaneten Saturn, Pluto, Neptun und Uranus repräsentieren sie die äußeren vier Planeten des Sonnesystems.